Entiendo la explicación y parece coherente, lo extraño es no haberlo notado hasta ahora, para mí se ha desconfigurado algo que antes hacía ese trabajo de manera imperceptible para nosotros los conductores, y ahora lo realiza de manera más torpe y brusca y nos alarma de que algo no va bien. Imagino que con una repro se solucionará. También pienso que esos tirones en la caja de cambios no será nada bueno.Me he informado un poco en foros extranjeros y al parecer es debido a la gestión del vehiculo cuando el termico está cargando bateria y traccionando al mismo tiempo, si durante este momento deja de cargar esa potencia del motor sobrante residual puede pasar directamente a la tracción notando una especie de tirón, el vehículo intenta gestionar esto para que no suceda, pero bajo ciertas circunstancias puede suceder, sobre todo si pedimos potencia cuando el motor térmico está cargando bateria entonces deja de cargar batería y los recursos de este van directamente a la tracción.
Lo mismo me pasó cuando se le fue el reconocimiento de señales de máxima velocidad, una repro y solucionado.